Động cơ quy hoạch tốc độ là một thiết bị thiết kế để thay đổi tốc độ quay của trục ra vào, thông qua việc đổi hướng mô men xoắn. Cấu trúc của nó thường bao gồm hai bộ phận chính: hộp số và cánh quay. Bánh răng được bố trí để giảm tốc độ quay của trục, tro